基于宏定义的超强avr单片机io口操作
本章重点讲述avr单片机的io口操作，为从51单片机走向嵌入式系统码农的福音，经历了51->MPS430或51->pic 51->avr，这样一些转换，本人粗略学了51，后直接专攻avr，为此有一些心得，和一些雕虫小技的小伎俩，希望能抛砖引玉，引发同行反思，在工作中提供举一反三后的便利。
想像51一样，在winavr中直接写上sbit KEY1 = p1^1,
然后用下列语句扫描键盘吗？？
if（KEY1==0） keyval=1；
请看下面的宏定义，其中位段的手法来源于网络，本人纯属借鉴。之后的##，宏链接符，纯属自创，
各位先行使用以下宏后，有问题直接联系本人qq21332560讨论：注明验证信息：io口
//定义新的数据类型，方便进行IO端口操作。
typedef struct{
unsigned char bit0:1 ;
unsigned char bit1:1 ;
unsigned char bit2:1 ;
unsigned char bit3:1 ;
unsigned char bit4:1 ;
unsigned char bit5:1 ;
unsigned char bit6:1 ;
unsigned char bit7:1 ;
}bit_field;
#define GET_BIT(adr) (*(( volatile bit_field * )(&adr)))
////////////////////////////////////////
#define AUTOINIT 1 //自动初始化IO方向寄存器无需在初始化程序中用PORTA=0X..;形式来初始化io控制寄存器，同时也不争的证明了avr单片机的端口输入/出切换功能
#if AUTOINIT==1
#define PORT(m,n) GET_BIT(DDR##m).bit##n=1;\
GET_BIT(PORT##m).bit##n
#else
#define PORT(m,n) GET_BIT(PORT##m).bit##n
#endif
////////////////////////////////////////
#if AUTOINIT==1
#define PIN(m,n)
(!(u08)(GET_BIT(DDR##m).bit##n=0)
&&\
(u08)(GET_BIT(PORT##m).bit##n=1)
&&\
GET_BIT(PIN ##m).bit##n )
#else
#define PIN(m,n) GET_BIT(PIN##m).bit##n
#endif
//方便直观操作 自由设定单个io口的方向
#define DRA(n) GET_BIT(DDRA).bit##n
#define DRB(n) GET_BIT(DDRB).bit##n
#define DRC(n) GET_BIT(DDRC).bit##n
#define DRD(n) GET_BIT(DDRD).bit##n
#define DDR(m,n) GET_BIT(DDR##m).bit##n
在我们实际项目中，需要用到按键输入，继电器，SPI器件输出，
两者分别为输入，和输出之用，这时候可以方面的在各自c文件对应的.h文件中写下如下语句：
#define KEY1 PIN(C,3)//定义三个按键，使能上拉
#define KEY2 PIN(C,4)
#define KEY3 PIN(C,5)
#define SCLK_SPI PORT(B,5)//定义spi口的两个控制引脚
#define CS_SPI PORT(C,0)
上述PIN PORT 自动化定义的方法中，有些不足，如：在DS18B20这样的应用中，需要切换引脚的输入输出，就必须为18B20的引脚安排两套定义，
类似于：#define DS18B20_IN PIN(A,1)
#define DS18B20_OUT PORT(A,1)
此外：PORT和PIN的自动化定义中，含有DDR的操作，凡是用到PIN和PORT定义过的端口的地方都需要重复DDR操作，带来冗余代码。
编辑：admin 最后修改时间：2018-12-27
