航顺芯片HK32F030MF4P6应用于宠物喂食器
选择涂鸦智能的联网模块WBR3为主要联网模块，搭配航顺的HAK32F030MF4P6芯片，实现通过手机端对猫咪喂食器的智能控制。
采用驱动RZ7899芯片控制直流电机正反转，通过驱动推送螺旋管转动实现猫粮的送出。同时配有称重传感器的模拟输入接口，可计算与记录小猫咪的干饭数据。功能特点
手机端通过涂鸦智能App 智能配网连接设备，实现物联网无线控制；
支持接入世界时间，配置定时投喂；
支持串口程序下载与引出仿真接口，程序调试更加便捷；
内置无源蜂鸣器，可编辑音乐提醒猫猫干饭；
（XP系统的开机、关机音乐）24位差分ADC模块，准确快速读取称重传感器的数据，最大可称10kg；
采用7.4V锂电池供电，锂电池需取下再充电；可通过PWM控制直流电机的转速与方向。（防止猫猫掏粮，毕竟没有自锁）
元件选型
主控MCU：HK32F030MF4P6，最高频率32MHz，20个引脚，拥有I2C，I2S，SPI，UART等通信接口，2个可调用定时器，一个高级定时器与一个基本定时器，其中每个定时器有4路PWM通道，封装较小，开发方便。
涂鸦智能WBR3：物联网模块，与ESP-12F的封装尺寸基本一致，通过串口与MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配网、远程OTA固件升级、蓝牙、WiFi等，APP界面可在涂鸦平台下自定义；
ADC模块选中CS1237芯片，24位A/D位数，SPI读写，内置晶振，带有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，搭配称重传感器效果不错；简简单单地无源蜂鸣器电路，这个感觉没啥好讲滴，能滴能响能唱歌；
稳压电路选择AMS1117-3.3，此次采用的18650锂电池为7.4V，虽然压差较大，不够好在电流不大，经过验证较长时间内AMS1117-3.3扛得住，发热量不高。
程序设计
本作品基于HK32F030MF4P6主控，20引脚的小巧封装，其开发方式与代码写法与STM32十分相似。
1. 自定义库:led.h，motor.h，beep.h，delay.h，usart.h
led.h:关于LED的控制配置好引脚就可以了，高低电平控制亮灭；
motor.h：使用RZ7899作为电机驱动器，仅需根据其真值表控制引脚的高低电平即可实现电机正反转或停止；
beep.h：无源蜂鸣器的控制采用手敲方波的方法实现，能实现基本的提示音与音乐播放，加入了XP系统的开机与关机音乐。
delay.h：采用定时器中断的方式，实现ms级与10us级延时（经过测试无法实现us级延时）；
usart.h：单字节数据的串口接收与发送，后续SDK移植部分需要。
2. SDK官方包：
system.h，mcu_api.h，protocol.h，wifi.h 本部分仅修改了protocol.h中的内容，在主函数调用了些mcu_api.h内容，其他的没有多少更改。主要移植步骤参照protocol.c文件中靠前的注释部分。
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在之前的介绍中，我们也为大家介绍了《航顺芯片HK32F030MF4P6在多功能紫外线灭菌盒上的应用》，也是目前我们主推的非常成熟的解决方案！
编辑：zzy 最后修改时间：2022-05-13
