航顺芯片HK32F103xC/D/E-DAC的应用及注意事项
HK32F103x/C/D/E是推出的中大容量的103系列芯片。作为32位MCU常用的外设DAC是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。DAC主要特性
●2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
●8位或者12位单调输出
●12位模式下数据左对齐或者右对齐
●同步更新功能
●噪声波形生成
●三角波形生成
●双DAC通道同时或者分别转换
●每个通道都有DMA功能
●外部触发转换
●输入参考电压VREF+
DAC通道模块框图
DAC 引脚
DAC数字格式
根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器：单DAC通道x，有3种情况
☝ 8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR8Rx[7:0]位(实际是存入寄存器DHRx[11:4]位)
☝ 12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Lx[15:4]位(实际是存入寄存器DHRx[11:0]位)
☝ 12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Rx[11:0]位(实际是存入寄存器DHRx[11:0]位)
根据对DAC_DHRyyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHRx 寄存器中(DHRx是内部的数据保存寄存器x)。随后，DHRx寄存器的内容或被自动地传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。
单DAC通道模式的数据寄存器
双DAC通道，有3种情况
☝ 8位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR8RD[7:0]位(实际是存入寄存器DHR1[11:4]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR8RD[15:8]位(实际是存入寄存器 DHR2[11:4]位)
☝ 12位数据左对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12LD[15:4]位(实际是存入寄存器DHR1[11:0]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12LD[31:20]位(实际是存入寄存器DHR2[11:0]位)
☝ 12位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12RD[11:0]位(实际是存入寄存器DHR1[11:0]位)，将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12RD[27:16]位(实际是存入寄存器 DHR2[11:0]位)
根据对DAC_DHRyyyD寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHR1 和DHR2寄存器中(DHR1和DHR2是内部的数据保存寄存器x)。随后，DHR1和DHR2的内容或被自动地传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。
双DAC通道模式的数据寄存器
DAC转换
不能直接对寄存器DAC_DORx写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入AC_DHRx寄存器(数据实际写入DAC_DHR8Rx、DAC_DHR12Lx、DAC_DHR12Rx、DAC_DHR8RD、DAC_DHR12LD、或者DAC_DHR12RD寄存器)。如果没有选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’0’)，存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx。如果选中硬件触发(寄存器DAC_CR1 的TENx位置’1’)，数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。一旦数据从DAC_DHRx 寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tSETTLING之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。
TEN=0触发失能时转换的时间框图
DAC输出电压
数字输入经过DAC被线性地转换为模拟电压输出，其范围为0到VREF+。任一DAC通道引脚上的输出电压满足下面的关系：DAC输出=VREFx(DOR/4095)
HK32F103xC/D/E在操作DAC需要注意的地方
用户在使用HK32F103xC/D/E的DAC在使用过程中，当输出一个较低电压，例如0.41V，当对DAC->CR.BOFF 1 bit进行操作时，不管是从0->1,还是从1->0，均会出现一个高于实际DAC输出很高的电压值，且不会自行恢复，需要手动给一个trig信号或者将DAC->CR.BOFF1回到上一次触发之前的状态才能恢复正常。举例说明：DAC 配置为软件触发，DAC->CR.BOFF1=0，输出一个0.41V电压(DHR12R1设置为0x1FF)，从PA4输出，当正常输出以后配置DAC->CR.BOFF1=1，此时电压会跳变到2.9V左右，且不会自行恢复，当给DAC_SWTRIGR.SWTRIG1配置为1以后即可自行恢复。
解决方案：
1. DAC BUFF输出功能，在程序上电初始化配置完毕以后，程序运行中不要更改。
2. 如果需要在程序运行中更改，且对输出电压的短暂跳变不敏感，那么可通过更改触发方式为DAC_Trigger_T1_TRGO等循环自动触发方式或者在DAC->CR.BOFF1 bit发生改变以后手动给一次触发信号。
以上有关寄存器的介绍可以参考我们HK的HK32F103xC/D/E的应用手册。
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在之前的介绍中，我们也为大家介绍了《航顺芯片HK32F103xC/D/E-Timer的应用及注意事项》，也是目前我们主推的非常成熟的解决方案！
编辑：zzy 最后修改时间：2022-06-20
