时钟控制器为整个芯片提供时钟源,包括系统时钟和所有外围设备时钟。该控制器还通过单独时钟的开或关,时钟源选择和分频器来进行功耗控制。在CPU使能低功耗PDEN(CLK_PWRCTL[7]) 位和Cortex®-M4内核执行WFI指令后,芯片才能进入低功耗模式。直到唤醒中断发生,芯片才会退出低功耗模式。在低功耗模式下,时钟[详细]
主要是飞行控制部分,得编写飞控程序,比如卡尔曼滤波,导航定位等,主要是软件部分。涉及到IO口配置,AD转换等,除了程序,硬件部分和其他如机器人,区别不大,涉及到的知识一样的。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、[详细]
AT89S52是一种带8K字节FPEROM的低电压、高性能CMOS 型8位单片机。AT89S52具有以下主要基本特征: 8位CPU,和MCS-51单片机产品完全兼容 8K字节在系统可编程Flash存储器 1000次擦写周期 振荡器和时钟电路的全静态操作:0Hz~33Hz 三级加密程序存储器 32个可编程I/O口线 3个16位定时器/计数器 8个中断源,6个中断矢[详细]
上拉电阻的作用:(1) 用于为OC和OD门电路,提供驱动能力。以OC(集电极开路)电路为例:例如,达林顿管(其实就是复合三级管)集成块ULN2003. 内部一路的电路如图,就是一个集电极开路电路。 如果不加上拉电阻是无法高电平驱动其他器件的。因为当三极管截至市没有电流流通的路径,[详细]

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