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人形机器人的传统灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。所有电机的驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。想增加一个手指的自由度，意味着重新设计整个手掌，拓展性极差。而采用本解决方案，玩了一个更聪明的“去中心化”思路。空心杯电机+驱控芯片模块化方案第一步，我们将手[详细]
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