CAN不兼容HAL库解决办法

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2022-04航顺芯片HK32F103CAN不兼容HAL库解决办法

HK32F103使用最新CUBEMX生成驱动后CAN不工作经过查询HK32F103与STM32F103的差异表，CAN初始化需要清零MCR->SLEEP位。否由初始化失败。/* Wait initialisation acknowledge /while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U){if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE){/ Updat[详细]

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