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2022-04航顺芯片HK32F103CAN的驱动应用

航顺芯片HK32F103系列是一款功能强大的32bit MCU,内部集成多个通信模块,其中CAN模块支持CAN协议2.0A和2.0B。目前广泛应用的是CAN 2.0B协议,其收发数据速度高达1Mbps,有两种不同长度的ID标识符,分别是11位和29位的。HK32F103系列CAN接口协议的主要特点:(1) 多主控制:总线空闲时,所有的单元均可开始发送消[详细]


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