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STM32之通用定时器

关键字:STM 定时器 作者:admin 来源:不详 发布时间:2018-05-18  浏览:9

STM32中的定时器有多种,按功能分成2个高级控制器定时器,4个普通定时器,2个基本定时器,2个看门狗定时器,1个系统滴答定时器SysTick。

定时器的关键是定时时间的计算。比如用定时器控制继电器的开关的时候,需要延时一段时间才关闭或者开启,这时候离不开定时器定时。

通用定时器定时时间计算。1秒中断的基本实现:

通用定时器模块的入口时钟经过分频得到计数器的时钟,用CK_CNT表示,预分频器的系数为:TIMx_PSC,当TIMx_PSC=0时,表示不分频,=1时,2分频。以此类推。

公式为:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大为65535.

其次是TIM5计数器的计数值的设置,TIM5计数器以CK_CNT为时钟来计数。计数到设定值产生中断。

(1/分频后计数时钟)*计数值=设定时间。以1秒为例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化通用定时器的一个重要的结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef

 1.jpg

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定时器时间基数单位。

其次还要清除中断待处理位,函数void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了这项工作。其中TIM_IT:待检查的 TIM 中断待处理位 。

2.jpg

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中断,如:

3.jpg

在中断处理中,检查指定的TIM中断发生与否

4.jpg

编辑:admin  最后修改时间:2018-05-19

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