上云秘笈：连结通讯模块的 AT 命令实用精技
AT 命令（AT Commands）最早是由美国Hayes公司为了控制 MODEM 发明的控制协议。因为指令是以「AT」为开头，故以此称之。随后的 3G、4G、NB-IoT 模块等，均采用 AT 命令来控制，AT 命令逐渐在产品开发中成为实际标准。AT 命令广泛的应用于嵌入式开发领域，AT 命令作为MCU芯片和通讯模块的协议接口，透过硬件串口，主控MCU可以通过简单的AT命令和通讯模块连结完成多种通讯操作。
AT 命令集是一組指令集合，应用于 AT 服务器（AT Server）与 AT 客户端（AT Client）间的设备连接与数据通信的方式。其结构如下图所示：
一般 AT 命令由三个部分组成，分别是：前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成；结束符一般为 <CR><LF> ("\r\n")。
AT 功能的实现需要 AT Server 和 AT Client 两个部分共同完成。
AT Server 主要用于接收 AT Client 发送的命令，判断接收的命令及参数格式，并下发对应的响应数据，或者主动下发数据。
AT Client 主要用于发送命令、等待 AT Server 响应，并对 AT Server 响应数据或主动发送的数据进行解析处理，获取相关信息。
AT Server 和 AT Client 之间支持多种数据通讯的方式，目前最常用的是串口 UART 通讯方式。
AT Server 向 AT Client 发送的数据分成两种：响应数据和 URC 数据。
响应数据：AT Client 发送命令之后收到的 AT Server 响应状态和信息。
URC (Unsolicited Result Code))数据：AT Server 主动发送给 AT Client 的数据，一般出现在一些特殊的情况，比如 WIFI 连接断开、TCP 接收数据等，这些情况往往需要用户做出相应操作。
AT Client 数据收发方式
AT Client 主要功能是发送 AT 命令、接收数据并解析数据。下面是对 AT Client 数据接收和发送相关流程与函数介绍。相关结构体定义：
该结构体用于定义一个 AT 命令响应数据的控制块，用于存放或者限制 AT 命令响应数据的数据格式。其中 buf 用于存放接收到的响应数据，注意的是 buf 中存放的数据并不是原始响应数据，而是原始响应数据去除结束符（"\r\n"）的数据，buf 中每行数据以 '\0' 分割，方便按行获取数据。buf_size 为用户自定义本次响应最大支持的接收数据的长度，由用户根据自己命令返回值长度定义。line_num 为用户自定义的本次响应数据需要接收的行数，如果没有响应行数限定需求，可以置为 0。line_counts 用于记录本次响应数据总行数。timeout 为用户自定义的本次响应数据最大响应时间。该结构体中 buf_size、line_num、timeout 三个参数为限制条件，在结构体创建时设置，其他参数为存放数据参数，用于后面数据解析。
串口配置信息解析示例
IP 和 MAC 地址解析示例
透过以上的介绍，可以初步的掌握 AT Client 数据收发方式, 以上的功能都能够在新唐NuMaker-IoT-M487 开发板上实现。
NuMaker-IoT-M487 开发板透过AT命令，可连接支持多種无线通讯模块，並整合常用组件，内建多轴传感器，提供兼容 Arduino UNO 与 mikroBUS™ 接口，不论是 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I2C 等等都能连接；外挂 SPI Flash 及提供 microSD 卡插槽。
编辑：zzy 最后修改时间：2021-12-28
