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最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISO mini的板子。如图：这里有个电机驱动模块L298N，说起它，我还真的泪奔，前阵子被卖家坑了，拿上去一接电源马上就烧了，这都怪我粗心大意没有去量电压，那个5V的输出口居然是输出12V，把我的普中51板烧坏了，o(︶︿︶)o 唉，说多了都是泪。后来买了下[详细]
昨天调试STM32程序,以前使用的是MDK3.40的版本,把版本升了下级,升到了MDK4.10,装好后,一运行,哈哈,新版本给人的感觉就是不一样啊,很爽,较之前有很多改进,把自己以前的程序打开,编译运行发现程序调试时无法进入Main函数,弄了很久,很是郁闷啊,最后还是在ourdev的坛子里,找到了同样问题的解决方法,多谢ourde[详细]
作为电子专业的学生，再加上自己对电子方面有着较浓厚的热情。便开始一段51单片机的学习之旅。51单片机是一种十分简单基础的单片机。学习起来门槛不高，只要稍微有点C语言的基础就可以比较容易的上手。实践与理论相结合是十分合理的学习方式。学习单片机不能光看理论，手上有一块开发板是再合适不过的了。踏踏[详细]
简单谈谈我对uc的一些认识级对于部分源码的分析和调试，作为对近一段时间学习的阶段性总结。下文将分两部分介绍，前半部分主要谈谈我个人对一些问题的认识以及一些疑惑，后半部分是通过阅读ucosii，按照ucosii的思路自己编写或者调试的一些源码的分析，这些源码可以实现任务按照优先级定时切换(MDK+stm32[详细]
一、硬件架构1、AXI总线(1)通过系统总线的NS位保护，为1表示Non-Secure，为0代表Secure(2)通过AXI-to-APB bridge保护外设安全，安全的连接外设(3)内存混叠：cache增加了一个tag位，标志着Secure和Non-Secure，由32位地址扩充到33位地址(要注意保持数据的连贯性)，数据分两份分别保存在Secure和Non-Secure[详细]
我们在学习STM32到一定阶段可能会了解操作系统，然后便有这种问题产生，下面我就来粗略说说“操作系统与裸机的区别，以及STM32能运行什么操作系统，能运行linux系统吗”等问题。操作系统与裸机的区别裸机运行的程序代码，一般由一个main函数中的while死循环和各种中断服务程序组成，平时CPU执行while循环[详细]
单片机简介单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集CPU(运算、控制)、RAM(数据存储-内存)、ROM(程序存储)、输入输出设备(串口、并口等)和中断系统处于同一芯片的器件，在我们自己的个人电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而[详细]
一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。形象点解释：推挽，就是有推有拉，任何时候IO口的电平都是确定的，不需要外接上拉或者下拉电阻。推挽电路是两个参数相同的三极管[详细]
任务管理1 OSTaskCreate()建立一个新任务。任务的建立可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立。中断处理程序中不能建立任务。一个任务可以为无限循环的结构。函数原型：INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);参数说明：task 是指向[详细]
为什么要裸奔?理由1：裸奔已经可以满足需求了，那么为什么还要OS?理由2：os很高大上，但是能被hold住么?以上两点差不多就OK了。一般说，单片机，就是搞点简单的东西。简单不是贬义，乔布斯总说自己要做最简单易用的作品，所以说我们遵从简单的设计原则，是没有问题的了。那么如何裸奔呢?看到21IC网站很多所谓大[详细]
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