中微半导无感FOC割草机解决方案：基于CMS32M6736E 高性价比
中微半导基于电机专用SoC芯片CMS32M6736E，推出具有成本效益的FOC割草机驱动解决方案。该方案专为高性价比且严苛工况的割草机设计，集成200V耐压6N预驱，有效控制BOM成本并简化开发流程。
方案支持无感FOC（单/双/三电阻采样）+无感方波启动双模式，兼顾效率与兼容性。最大功率2000W，最大电转速100000RPM，通过精准转矩控制与高速动态响应，实现更平稳、高效、安全的动力输出，显著提升割草机作业效率与用户体验。
CMS32M6736E解决方案核心优势
- - 极速响应：支持100000RPM+电转速，适应高负载草坪切割
- - 强劲动力：最大功率2000W，满足大面积草坪作业需求
- - 双模控制：支持无感FOC（单/双/三电阻采样）+无感方波启动，兼顾效率与兼容性
- - 高性价比：集成200V耐压6N预驱，精简外围电路
- - 适配度高：超宽输入电压40-80V DC（适配多电池配置）
- - 高效运行：高速效率补偿算法，相电流平滑补偿算法，运行效率高且稳定
- - 启动即成功：顺风启动，启动顺滑，100%启动成功
- - 全面硬件保护：完备的主动限制、故障保护、重启功能
- - 简化开发：电机兼容性高，参数调整极少
方案参数
- 输入电压：40-80V DC
- 最大电转速：100000RPM+
- PWM开关频率：20KHz
- 最大功率：2000W
- 控制方式：无感单/双/三电阻FOC
- 闭环方式：速度环、功率环
- 保护功能：过欠压、过流、短路、缺相、堵转等
核心器件功能
CMS32M6736EGH48FA
强大配置：Arm Cortex®-M0+ @72MHz（工作电压1.8V-5.5V）
宽温运行：-40℃~105℃工业级温度范围
丰富存储：128KB FLASH，4KB SRAM0，8KB SRAM1
高精度采样：
·27通道12-BIT ADC@1.2MSPS（实时电流闭环）
·4路可编程PGA（增益1-15×全差分）
智能驱动：
·6通道EPWM+硬件死区控制
·2组CCP模块，支持4路PWM输出+4通道同步捕获（无感位置检测）
集成预驱：200V耐压6N预驱（5-20V驱动电压）
计算加速：单周期32位硬件乘法器、除法器、开方/除法器
丰富定时器：2x32/16-BIT，1x4通道16-BIT，1x12-BIT间隔定时器,1x24-BIT SYSTICK，1x17-BIT WDT
充足接口：32个通用GPIO
>>开发板
>>原理框图
>>启动及运行波形顺风启动波形
运行相电流波形
中微半导CMS32M6736E割草机方案以“高集成FOC控制+200V预驱”为核心，实现对电机速度和转矩的精准控制。其2000W强劲动力及100000RPM高速响应，有望为割草机提供兼具高性能、高可靠、极简设计的全新驱动解决方案选择。
编辑：admin 最后修改时间：2025-08-18
