“看门狗”概念及其应用在由单片机构成的系统中，由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被 打断，由单片机控制的系统便无法继续工作，这样会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑
说起看门狗这个名字还是蛮有趣的，它的作用就是在主人走神的时候咬他一口，把他咬醒。实际点来说，就是当MCU运行过程中，在某处进入了死循环，或者受到干扰造成PC指针指向了无程序区，都会导致程序没反应，按键失效，屏幕内容不变等问题。这时如果正确使用了看门狗，就会让PC指针复位，从头开始执行程序。看门
1.什么是watchdog?watchdog,中文名称叫做“看门狗”，全称watchdog timer,从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器。然而它与我们平常所接触的定时器在作用上又有所不同。普通的定时器一般起记时作用，记时超时(Timer Out)则引起一个中断，例如触发一个系统时钟中断。熟悉windows开发的朋友应该用
为什么使用看门狗事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常，陷入死循环然后“死机”，分析了很多次，没发现原因，但是每次重新上点后就能正常采集到数据。后来找到了解决方法：看门狗!目的是当程序走入死循环或者硬件异常时，可以自动复位，这样就可以得到跟重新上电后差不多的效果了。
系统软件"看门狗"的设计思路：1.看门狗定时器T0的设置。在初始化程序块中设置T0的工作方式，并开启中断和计数功能。系统Fosc=12 MHz，T0为16位计数器，最大计数值为(2的16次方)-1=65 535，T0输入计数频率是.Fosc/12，溢出周期为(65 535+1)/1=65 536(μs)。2.计算主控程序循环一次的耗时。考虑系统
看门狗的作用是系统CPU正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器，如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将CPU复位。系统用初始化后注册看门狗中断request_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, wdog_bark_handler, 0, "apps_wdog_bark", NULL);和初始化看门狗的超时时间bark time，__raw_wr
看门狗分硬件看门狗和 软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时， 定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位
看门狗的配置有2部分：看门狗的初始化和喂狗。下面看一下STM32是怎么初始化看门狗和喂狗的。看门狗初始化步骤：1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。2.设置预分频因子 (Prescaler divider)PR[2:0] 。3.设置看门狗计数器重装载值
I2C总线是由NXP(原PHILIPS)公司设计，有十分简洁的物理层定义,其特性如下：· 只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL;· 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址，主机可以作为主机发送器或主机接收器;·
