航顺芯片HK32F103xC/D/E USB枚举情况分析
HK32F103x/C/D/E是航顺芯片公司推出的中大容量的32位MCU芯片，内部集成丰富且强大的外设，如SPI/IIC/UART/USB/FSMC/SDIO等。有客户在快速替换使用过程中，遇到过使用HAL库的USB枚举失败的情况：直接插入电脑USB口是枚举失败，不能识别；经过HUB插入的话能识别，但是驱动有问题（带黄色三角形、感叹号）。
通过逻辑分析仪+DSView上位机进行跟踪，分析通信数据，注意到通信异常，如下红色箭头所指：
进一步分析确认（根本原因）：
在设定地址的包之后（条件1），接着下一个获取设备描述符的请求包（setup）来了之后（条件2），芯片会把Tx状态设置为Valid（而不是预期的NAK），导致在随后的IN包来了之后马上发出DATA1[]，即还未来得及填充有效数据。所以导致后续枚举失败。
解决方案：
进入USB中断处理函数PCD_EP_ISR_Handler()里面，把USB端点0的Tx状态设置为NAK即可，即添加上以下这句就可以了：PCD_SET_EP_TX_STATUS(USB, 0, USB_EP_TX_NAK);
添加之后，可以正常枚举（如下）和进行USB通信功能。
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在之前的介绍中，我们也为大家介绍了《航顺芯片HK32F103xC/D/E-DAC的应用及注意事项》，也是目前我们主推的非常成熟的解决方案！
编辑：zzy 最后修改时间：2022-06-23
