航顺芯片HK32F030M复用SWD为通用GPIO
关于航顺HK32F030MHK32F030M简介
HK32F030M 系列使用 ARM® CortexTM-M0 内核
最高工作频率 32MHz， 内置 16K-ByteFLASH、 448-Byte EEPROM 和 2-KByte SRAM。
并且号称引脚兼容STM8S003F3P6，对比图如下：
而且HK32F030M还提供了一个跟STM8S类似的BEEP功能，也在PD4引脚。
但是，想要直接转换到现有的板子上是有条件的，根据数据手册提供的信息来看，有几点区别：
HK32F030M供电范围1.8V~3.6V，STM8S供电范围2.9V-5.5V，如果板载MCU供电是5V的话，就无法直接替换了
HK32F030M使用SWD烧录程序，SWD需要SWDIO-SWCLK-NRST三个信号，而SWIM是串行单线调试，仅需一根SWIM信号线，无法使用原先板载的SWIM接口烧录程序。
总结来看，想要无缝切换，需要先在Demo板上调试好HK32F030M的软件，使用Scoket烧录好程序，再贴装。
HM32F030M和HM32F031M有什么不同
0301M可以堪称030M的升级版，主要体现在：
0301M的主频更高，达到48M,对于一些电机控制应用而言，可以达到更高的精度
0301M有18个可用的GPIO，把030M上NRST和VCAP这两个引脚都用起来了
同时，航顺为这两个系列的MCU提供了，两套库。
HK32F030M复用SWD为通用GPIO
AF外设功能映射
对于引脚功能复用HK32的设置方法和STM32类似，使用一个类似AF的寄存器进行功能切换。
使用AF功能寄存器，完成了不同外设功能在当前引脚的映射。
IOMUX引脚功能多重映射
HK32F030M还提供了一个叫引脚功能多重映射IOMUX的外设，对于 TSSOP16/SO8N 产品 HK32F030M 通过 IOMUX 引脚功能多重映射控制器，实现了单根引脚对应多个 GPIO 或外设 IO 的映射控制。
例如下图中第 8 脚，芯片初始复位后其功能为“PD5（及 SYSCFG 配置中对应的外设 IO）”；通过配置 IOMUX 寄存器可以将第 8 脚功能重映射到 PD3（及 SYSCFG 配置中对应的外设 IO）、 PD1（及 SYSCFG 配置中对应的外设 IO）或 PC6（及 SYSCFG 配置中对应的外设 IO）。
通过 IOMUX 配置， SO8N/SOP8 封装产品仍然可以灵活使用 18 个 GPIO 以及片内所有外设 IO 功能。
SWD映射为普通GPIO
MCU上电复位后PD5和PB5分别作为SWDIO和SWCLK用于调试功能，当我们想把这两个IO作为普通GPIO来使用时，通过配置AF寄存器是无法实现的，必须使用IOMUX来实现GPIO和SWD(SWDIO和SWCLK）之间的切换。
可以通过以下代码片实现这一操作：
总结一下，关于很多人说国产的MCU坑很多这个问题，我觉得大部分答案都可以在数据手册和用户手册上找到相应的答案。他敢拿出来卖，说明基本功能都是经过严格验证过的，无非就是使用体验的问题，而使用体验是跟资料的丰富程度挂钩的，这一点正是国产厂家所欠缺的，资料非常不完善。基本上，有任何问题只有数据手册和用户手册可以看，至于应用手册啊啥的。。。。。
所以，官方的例程库就显得十分重要了，基本能解决初次使用所碰到的90%的问题，比如SWD映射为GPIO的问题，数据和用户手册完全没有提到，但是在例程库里有详细的代码说明整个配置过程。
只要资料完善，我觉得使用体验还是很不错的。毕竟内核是从ARM买的，厂家也就做了一些外设的定制，改来改去，无非就是寄存器换了个名字，弄个IOMUX这种看似很奇怪的东西，其实这种东西STM32也有，只不过我们习惯了STM32的用法和资料罢了。
编辑：zzy 最后修改时间：2022-05-12
