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单片机中一个程序的运行过程分为取指令，分析指令和执行指令几个步骤。取指令的任务是：根据程序计数器PC中的值从程序存储器读出现行指令，送到指令寄存器。分析指令阶段的任务是：将指令寄存器中的指令操作码取出后进行译码，分析其指令性质。如指令要求操作数，则寻找操作数地址。计算机执行程序的过程实际上[详细]
相比TI的CC254X、DIALOG的DA1458X，nordic推出的nrf51822和nrf52832在架构和开发商都有自己独特的地方。这几颗产品都是蓝牙低功耗芯片。DA1458X使用OTP硬件架构，功耗低，成本也低，但软件开发难度是个门槛，大团队才能做到量产，当然掌握了也是竞争力(想学习开发就参考博主之前的分享吧)。如果对三种架构都很熟[详细]
【问】有网友问关于I2C总线的仲裁问题：The I2C-bus specification的第13页有这样的话：In other words, arbitration isn’t allowed between:* A repeated START condition and a data bit* A STOP condition and a data bit* A repeated START condition and a STOP condition.Slaves are n[详细]
1.标号IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.这里IDATALEN只是一个标号而已，和idata不是一回事!你要是愿意，这段程序里的IDATALEN你完全可以改成dog呀，pig呀，playboy呀这些标号(其实我的理想是过猪一样的生活，不愁吃喝，无忧无虑，可惜做不到)，上面的这一句是说程序里面凡是用[详细]
先说说Flash Loader这个小程序，IAR调试器C-SPY默认是通过它来完成数据传输、Flash 擦除和烧写等任务，当然前提是得选中Options->Debugger->Download选项下的“Use Flash Loader”，如下图：下面我们说说Flashloader的工作原理，其实Flashloader是IAR为C-SPY调试器开发的一个可执行小[详细]
最近在玩九轴的惯性传感器，很是有挑战性.九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用，关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车或者四轴飞[详细]
公司里曾在北美作为产品研发经理的资深人物某日和我闲聊，说到中美程序员的差别，北美的程序员，尤其是发明那些根本性东西比如JAVA, 比如Message机制，用得都是非常简单的办法，一方面，英语作为母语，与程序设计语言更加靠近，比中国的象形文字来的近，另一方面，这些北美的程序员似乎都深谙大道至简的[详细]
I2C的上拉电阻可以是1.5K，2.2K，4.7K， 电阻的大小对时序有一定影响，对信号的上升时间和下降时间也有影响，一般接1.5K或2.2KI2C上拉电阻确定有一个计算公式：Rmin={Vdd(min)-o.4V}/3mARmax=(T/0.874) *c, T=1us 100KHz, T=0.3us 400KHzC是Bus capacitanceRp最大值由总线最大容限(Cbmax)决定,Rp最小[详细]
上一课我们的第一个项目完成了，可能有懂C语言的朋友会说，"这和PC机上的C语言没有多大的区别呀"。的确没有太大的区别，C语言只是一种程序语言的统称，针对不同的处理器相关的C语言都会有一些细节的改变。编写PC机的C程序时，如要对硬件编程你就必须对硬件要有一定的认识，51单片机编程就更是如[详细]
一、首先谈一下几种掉电不丢数据的存储设备：1.Norflash：可擦写，贵，在Norflash上可以直接运行代码!2.Nandflash：可擦写，便宜，只能用于存储数据;3.磁盘：就是我们常说的硬盘，可擦写，便宜，只能用于存储数据;二、正题1.MCU大多数单片机的代码都是存在Norflash里面，这就意味着程序可以直接在f[详细]
GCC警告选项对我们及时找出代码中BUG，改善代码品质很有帮助。听说高手们对每个警告选项都很熟悉，能灵活运用各个警告选项来分门别类地过滤代码中的BUG信息。1../SRC/libpjmacl/pjmacl_jaccmd.c:1661: 警告: dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rulespjmacl_free((void*[详细]
初学单片机时，都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等. 这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。很庆幸，在参加电子设计大赛赛前培训时，MCU周围的控制都训练的很扎实。经过这个阶段后，后来接触不同的MCU[详细]
最近一直在做凌阳的GPL32001的单片机开发，主打产品是一架钢琴。在这架钢琴上，我们可以看到遍布着很多按键，有琴键，也有功能选择的按键，面对如此多的按键，对于一个刚出来工作的小伙伴肯定压力比较大，琴键的特征和普通按键不太一样，琴键的一个按键由两个按键组成，一个按键储存着两样信息，力度和键[详细]
最近有不少软件领域的牛人进军硬件行业，但不知从何处入手。相信每个人面对一个庞大的知识体系时都一样迷茫。最佳的应对策略就是找一个最贴近自己需求的切入点，然后向四面八方铺开去逐渐认识整个知识网络。这篇文章就是为了让你在这个知识网里面找到自己现在的位置，然后有目的有方向地选择下一步。简单来讲[详细]
这几天，我在读Seth Godin的《创业者圣经：有创意，无资金，如何起家》(The Bootstrapper's Bible，上海译文出版社，2000)。当你白手起家，开始创业的时候，市场往往已经被几家大企业牢牢占据。如何在与大企业的竞争中存活下来，就成了你面对的最大问题。许多创业者对这个问题缺乏清醒的认识，不懂得扬[详细]
通过CMSIS-utrealos项目中的CTBUG调试，使我对裸机C编程加深了认识。那个BUG调试，现象是出现hard fault，但是fault出现地的汇编指令看着貌似没啥问题，解决一处的fault后，其他处又出现fault了。最后我看到原来是fault出现地的指令中源地址错误了，源地址应该在数据段中，却意外地落到了代码段中。这个[详细]
在单片机开发中，NOR_FLASH常用的有4M和8M的大小:4M的FLASH在程序中可以这样表示:Ptr < 0x2200008M的FLASH在程序中可以这样表示:Ptr < 0x400000(最大只能读到0x3fffff)有了这个关系，在判断NOR_FLASH好坏的方法上我们可以采用计算checksum的方式来校验。在程序中，我们一般把地址的指针定义为u[详细]
1 软件方面这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统?有什么好处?1、方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作，还是要专业人士来做。2、安全。这是LINUX的一个特点。LINUX的内核与用户空间的内存管理分开[详细]
在嵌入式编程领域掌握三门语言应该就算是无敌了，汇编，C，C++，精力有限掌握前两个也凑合，再不行C一定要精通，否则只有当老大了，呵呵，进入这个行业一年多时间了，有些感受，学到了很多，也走了不少弯路，在这里想跟大家分享一下，主要是帮助初学者。嵌入式编程最难的两部分就是interrupt和MM(memory mana[详细]
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